Otkada je pisana istorija, postoje svjedočanstva o rasama malih pasa i divljenju koje su izazvale. Čak i u arheološkoj građi izt praistorije ima nalaza tipičnih patuljastih formi pasa i od tada se nižu svjedočanstva o njihivom postojanju kroz sva razdoblja. Pošto su mali psi i na portretima koje su naručivali njihovi bogati vlasnici, danas se sa sigurnošću može pratiti razvoj patuljastih spanijela, malih hrtova i minijaturnih terijera. Veliki dio šarma malih pasa leži u tome što gotovo svi imaju veoma izraženu ličnost. Iako postoje da bi služili za razbibrigu i druženje, mnogi su čak aktivni i energični kao i njihovi veliki rođaci, ako se sa njima pažljivo postupa privrženi su i inteligentni kao i većina drugih vrsta kućnih pasa.